Q:天波R6送餐机器人载重能力与托盘规格是怎样的？
设备采用四层托盘设计，每层托盘最大载重15KG；四层托盘尺寸分别为第一层500*422*240mm、第二层500*422*190mm、第三层500*422*180mm、第四层500*422*210mm，托盘具备300°开放角度，还可选购仓门挡板。
AI智能送餐机器人 R6
窄道通行自动导航 智能防撞防跌落 支持机器人定制
- 采用四层300°开放角度托盘设计，支持多配送任务
- 采用了可爱的卡通企鹅造型以及笑脸效果灯，更具亲和力
- 激光SLAM 定位导航技术，智能路径规划，使用场景全覆盖
- 拥有独立悬挂系统，能保持送餐过程的平稳，保持菜品卖相
- 配置多个驱动轮，70cm的最小通过间距，自适应复杂环境考验
- 激光SLAM 定位导航技术，智能路径规划，使用场景全覆盖
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R6 产品参数
天波AI智能送餐机器人R6 常规配置
CPU 八核 2.0GHz
操作系统 Android 9.0
存储器 4GB + 64GB
扬声器/span> 2个，40/15W
液晶屏 10.1寸，分辨率800*1280，支持5点以上触控
3D深度摄像头 2个，探测距离:0.3m~3m
激光雷达传感器 1个，最大探测距离≥20 m(70%反射率)
超声波传感器 3个，最大探测距离4m
防跌落传感器 3个，最小感应深度5cm
红外传感器 2个，用于对充电桩
IMU 1个，六轴传感器
通讯方式 wifi/蓝牙5.0/以太网
按键 总开关/开机按键/急停按键
地图分辨率 5cm
建图面积 10000平方米
速度 0.1-1m/s
最大越坎18mm
最大越沟 30mm
最大爬坡5°
最小通过距离 70cm
电池容量24V/32AH
整体尺寸 508*508*1370mm
净重65KG
每层托盘最大载重 15KG
托盘层尺寸 第1层(最下):500*422*240mm、第2层:500*422*190mm、第3层:500*422*180mm、第4层(最上): 500*422*210mm
FAQ
产品FAQ
为您解答关于天波R6送餐机器人的常见疑问
Q:天波R6送餐机器人使用什么导航与避障技术，建图能力如何？
搭载激光SLAM定位导航技术，融合激光雷达、超声波传感器、3D深度摄像头、防跌落传感器等实现全向避障与防跌落；地图分辨率5cm，最大建图面积可达10000平方米，激光雷达探测距离≥20m。
Q:天波R6送餐机器人的通行、爬坡及越障参数有哪些？
最小通过间距70cm，最大爬坡角度5°，最大越坎18mm，最大越沟30mm，运行速度区间为0.1-1m/s，可适配窄道、坡道等复杂地面环境。
Q:天波R6送餐机器人在运行平稳性上有哪些设计？
配备独立悬挂系统，可吸收地面不平产生的冲击；搭配驱动轮、万向轮、辅助轮多轮组结构，能根据坡度自适应调整，有效保障送餐过程平稳，保护菜品品相。
Q:天波R6送餐机器人硬件配置与通讯方式是什么？
搭载八核2.0GHz处理器，运行Android 9.0系统，内存组合4GB+64GB；配备10.1寸触控液晶屏、双3D深度摄像头、3个超声波传感器等；支持WiFi、蓝牙5.0、以太网三种通讯方式。
Q:天波R6送餐机器人支持哪些功能，适用于哪些场景？
支持智能路径规划、全向避障、防跌落、低电量自主返回充电，支持定制与二次开发；整体为卡通企鹅造型并搭配笑脸效果灯，主要应用于餐厅、火锅店、KTV、酒店等场所。
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